5辆新加坡MooBus-7正在进行无人驾驶封闭测试

拥有智慧“大脑”，“耳聪目明”，身穿橙红色“外衣”，印有“中新天津生态城”和“MooVita”字样……它就是由新加坡企业MooVita开发的智能网联公交车MooBus-7。目前，5辆MooBus-7已运抵生态城，并取得了国内车辆测试报告，正在生态城科技园内部环线道路进行无人驾驶封闭测试。

　　新加坡企业MooVita主要开发拥有自主知识产权的自动驾驶算法软件，同时提供智能网联汽车产品解决方案，相关技术和产品在新加坡、马来西亚、英国、印度等地得到广泛应用。此次是MooVita首次将业务拓展到中国。

　　昨天，生态城城管局局长孙继光表示：“在新加坡企业发展局的推介下，MooVita与生态城有关部门密切接洽，于2023年8月落户生态城，并注册成立其中国总部——天津务必达有限公司。”

　　天津务必达有限公司副总经理陈思思介绍，MooBus-7配有高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等17个感知设备和GNSS-INS组合导航系统，拥有障碍物避让、交通信号识别、堵车应对等11项“技能”，可实现高效安全的自动驾驶。

　　车身前后雷达具备远达200米、360度的信息感知能力，使车辆“开辟”出直径400米的圆形视野，能随时感知前方或两侧人、车、动物等。

　　除了感知“触角”，MooBus-7还有聪明的“大脑”——自动驾驶系统。该系统由惯性导航和SAE Level 4（高度自动化驾驶系统）等共同组成。据了解，感知系统接收的道路场景内容，会第一时间回传至“大脑”，比如，在车流量较大的环岛、窄路会车，系统根据积累的交通案例，推断是否会形成拥堵及拥堵程度，及时做出变道、变速操作。此外，MooBus-7的自动驾驶系统还能持续“学习”，储备生态城各道路车流密集时段、行人密集路段等信息，形成适合生态城的驾驶风格。

　　陈思思告诉记者，3月，MooBus-7将在生态城开展公开道路测试，完成总时长240个小时或总里程1000公里的无人驾驶测试，取得上路运营牌照、经营牌照后，车辆会投入到生态城公交线路中载客运营。