探访无人驾驶清扫车在津应用新场景

清明假期，和平区民园广场1920街区游人如织。“快看，那辆没人开的清扫车正在‘吃’垃圾！”几位外地游客举起手机对着道路上一台自主作业的无人驾驶清扫车拍照。

　　这个假期，一批“机器保洁员”悄然上岗，与人工作业协同配合。记者在现场看到，这台小型无人驾驶清扫车正沿着洛阳道缓缓前行，边刷飞速旋转，所过之处，纸屑、烟头、落叶被一一“吸”入囊中。

　　“这台无人驾驶清扫车可厉害了，扫、吸、冲三合一！”天津赛驰城市环境有限公司项目主管张茜对记者说。1920街区作为我市“席地而坐”的高标准示范区域，对路面洁净度要求高。以往靠人工扫帚清扫，砖缝里的烟头、杂物很难清理干净。如今这台无人驾驶清扫车自带清扫、降尘和洒水功能，能有效清除烟头、杂物，效率比人工高得多。

　　“它前后有360度感应系统，人流量大时会自动刹停，非常安全。”张茜说，目前这台无人驾驶清扫车负责湖南路和洛阳道共计7700平方米的清扫任务，每天早、中、晚三个时段上岗，避开人流高峰，每次作业约1小时。“一天下来，它能完成相当于3个环卫工人的工作量。”

　　正说着，一位游客带着孩子凑近好奇地打量，无人驾驶清扫车立刻停住，待两人走开后又继续前行。“你看，这就是智能避障。”张茜说。

　　离开热闹的商业街区，记者来到河北区王串场体育公园。这里是周边社区居民家门口的“健身房”，老人们舒展筋骨、闲话家常，孩子们追逐嬉戏，一片欢声笑语。

　　一台无人驾驶清扫车正沿着园内步道平稳行驶，V型滚刷加四边刷的设计，让路面上的落叶、纸屑无处可逃。

　　“公园里道路弯弯绕绕，它能认路吗？”记者问。

　　“完全没问题！”天津玉津公司工程师于浩然说，这台无人驾驶清扫车可以自主规划路径，遇到行人或突然跑近的儿童时会及时刹停，并自动绕行，“公园里老人孩子多，安全永远是第一位的。”

　　说话间，无人驾驶清扫车完成了既定路线的清扫任务，缓缓驶向公园一角。只见它精准对准蓝色垃圾桶，自动抬起垃圾箱，“咔嗒”一声，垃圾稳稳倒入桶中，整个过程一气呵成。

　　“看，连倒垃圾都不需要人工干预！”于浩然说，“它还能自动返回充电桩充电，基本不用人操心。”

　　她告诉记者，这台无人驾驶清扫车每天分三个时段作业，一天可清扫2万余平方米。“以前工人靠扫帚来回保洁，现在人机配合，工人只负责机器到不了的地方，大家轻松多了，路面也比以前更干净。”

　　记者从市城市管理委了解到，目前，我市已投用11台无人驾驶清扫车，覆盖区域持续扩大，应用场景不断拓展。从游客如织的商业街区到市民家门口的便民公园，无人驾驶清扫车正成为推动环卫作业智能化转型、提升城市治理效能的重要抓手。

　　“引入无人驾驶清扫车，并不是要取代环卫工人，而是要实现‘人机协同’的作业新模式。”市城市管理委环卫处工作人员表示，通过将机械化洗扫与人工精细化保洁有机结合，既大幅提升了作业效率，又有效减轻了一线工人的劳动强度，让城市保洁更加精细化、智能化。